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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Leros: Learning Explicit Reasoning on Synthesized Data for Commonsense Question Answering
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Jiang, Xiaojian
;
Xu, Jiexin
;
Li, Qiuxia
;
Jun Zhao
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浏览/下载:27/6
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提交时间:2024/05/30
CeLNet: a correlation-enhanced lightweight network for medical image segmentation
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Zhang, Bangze
;
Wang, Xiaoyan
;
Liu, Lianggui
;
Zhang, Denghui
;
Huang, Xiaojie
;
Xia, Ming
;
Jiang, Weiwei
;
Huang, Xiangsheng
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/17
medical image
multi-slice
segmentation
lightweight
contextual learning
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
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浏览/下载:252/1
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP
会议论文
, Virtual, 2020
作者:
Zhu, yu
;
Guo, Zhenyu
;
Liang, Tian
;
He, Xiangyu
;
Li, Chenghua
;
Leng, Cong
;
Jiang, Bo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)
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收藏
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浏览/下载:188/31
  |  
提交时间:2022/07/01
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)
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浏览/下载:281/43
  |  
提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Li, Rui-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Fan, Chen-Chen
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:
Ross, Tobias
;
Reinke, Annika
;
Full, Peter M.
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Wagner, Martin
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Kenngott, Hannes
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Apitz, Martin
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Hosgor, Enes
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Hou, Zeng-Guang
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Wang, Lu
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Kopp-Schneider, Annette
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Mueller-Stich, Beat P.
;
Maier-Hein, Lena
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提交时间:2021/06/07
Multi-instance instrument
Minimally invasive surgery
Robustness and generalization
Surgical data science
Advertisement retrieval based on audio spectrogram image recognition
期刊论文
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, 2011, 卷号: 51, 期号: 9, 页码: 1249-1252
作者:
Jiang, Hongchen
;
Ren, Xiaolei
;
Zhao, Yaohong
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/10/27
面向海量广播电视节目的新一代智能编目系统和方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010616492.9, 申请日期: 2010-12-30, 公开日期: 2011-05-25
发明人:
徐波
;
丁鹏
;
韩宝
;
姜洪臣
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提交时间:2020/10/27
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07