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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:298/51
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Targeted Luminescent Probes for Precise Upconversion/NIR II Luminescence Diagnosis of Lung Adenocarcinoma
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 93, 期号: 11, 页码: 4984-4992
作者:
Lv, Ruichan
;
Wang, Yanxing
;
Lin, Bi
;
Peng, Xiangrong
;
Liu, Jun
;
Lu, Wei-dong
;
Tian, Jie
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2021/05/10
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:330/79
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Manipulating Template Pixels for Model Adaptation of Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 卷号: 27, 页码: 1690-1694
作者:
Li, Zhenbang
;
Li, Bing
;
Gao, Jin
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1209Kb)
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浏览/下载:252/11
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提交时间:2021/01/07
Adaptation models
Target tracking
Task analysis
Visualization
Feature extraction
Object tracking
Training
Model adaptation
siamese networks
visual tracking
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/09/30
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