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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林 Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛 Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰 Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静 Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 滕涌澎 Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:499/0  |  提交时间:2015/09/02 Rfid Arm 嵌入式linux 工具箱 Qt Rfid Arm Embedded Linux Toolbox Qt |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王宏丽 Adobe PDF(2602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:643/0  |  提交时间:2015/09/02 数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵学亮 Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02 无线视频传感网 Wifi H.264编码 高斯混合模型 运动目标检测 Wvsn Wifi H.264 Gaussian Mixture Models Moving Target Detection |