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| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 商迪
 Adobe PDF(1921Kb) |  收藏 | 浏览/下载：153/6 | 提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐博强
Adobe PDF(8990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/10 | 提交时间：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
Adobe PDF(44488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/8 | 提交时间：2021/06/15
目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程衍华
Adobe PDF(10502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/27 | 提交时间：2017/06/06
Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 用于人机交互的视觉手势识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 单彩峰
收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
手势识别 视觉人机交互 视觉跟踪 轨迹分析 服务型机器人 Hand Gesture Recognition Vision-based Human Computer Interaction Visual Tracking Trajectory Analysis Intelligent Service Robots |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/1 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
Adobe PDF(8616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
