×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [4]
多模态人工智能系统全... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
国家专用集成电路设计... [2]
更多...
作者
张峰 [2]
程健 [2]
喻俊志 [2]
张倩 [1]
杨鑫 [1]
李恩 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
学位论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [4]
2022 [4]
2021 [2]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [3]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [5]
出处
IEEE/CAA J... [4]
自动化学报 [2]
APPLIED SC... [1]
Assembly A... [1]
Biomimetic... [1]
COMPUTATIO... [1]
更多...
资助项目
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘文举 [1]
徐波 [1]
易建强 [1]
蒋田仔 [1]
资助机构
16 NIH Ins... [1]
287894) [1]
4161002) [1]
61403012 [1]
61633004 [1]
61633020) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/3
  |  
提交时间:2024/06/06
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/23
  |  
提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
智能优化算法的量子理论纲要
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者:
王鹏
;
辛罡
Adobe PDF(967Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/14
  |  
提交时间:2024/04/18
优化问题
优化算法
量子理论
波函数
基态
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/5
  |  
提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Distributed Adaptive Output Consensus of Unknown Heterogeneous Non-Minimum Phase Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 997-1008
作者:
Wenji Cao
;
Lu Liu
;
Gang Feng
Adobe PDF(2229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/68
  |  
提交时间:2023/03/22
Adaptive pole placement control
heterogeneous multi-agent systems
leader-following output consensus
non-minimum phase
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:
Yuxin Wu
;
Deyuan Meng
;
Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/34
  |  
提交时间:2022/06/27
Antagonistic interaction
disagreement behavior
dynamic topology
signed network
static topology
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/126
  |  
提交时间:2022/06/14
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/11
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:
Guohuai Lin
;
Hongyi Li
;
Hui Ma
;
Deyin Yao
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/72
  |  
提交时间:2021/11/03
Actuator faults
distributed control
human-in-the-loop
neighborhood observer
nonlinear multi-agent systems (MASs)
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/53
  |  
提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis