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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：59/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者: Yang Liu; Yu-Shen Wei; Hong Yan; Guan-Bin Li; Liang Lin
 Adobe PDF(3224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/4 | 提交时间：2024/04/23
Causal reasoning visual representation learning reliable artificial intelligence spatial-temporal data multi-modal analysis |
| Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者: Jia Sun; Peng Wang; Yong-Kang Luo; Gao-Ming Hao; Hong Qiao
 浏览 | Adobe PDF(2519Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/53 | 提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection salient region estimation top-down and bottom-up saliency (TBS) calibration visual measurement. |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者: Zhang MY(张茗奕); Xilong Liu; De Xu; Zhiqiang Cao
浏览 | Adobe PDF(1984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/105 | 提交时间：2019/05/08
Curve Detection Feature Description Prediction Searching Searching Control Mode Updating |
| 图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德
浏览 | Adobe PDF(828Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/98 | 提交时间：2018/01/05 |
| ntelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者: Liu, Xilong
浏览 | Adobe PDF(3537Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/51 | 提交时间：2018/01/05
Artificial Cells Biological Visual Cortex Line Segment Perception |
| Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者: Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Gu, Nong; Nahavandi, Saeid; Zhou, Chao; Tan, Min
浏览 | Adobe PDF(3537Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/89 | 提交时间：2016/03/19
Artificial Cells Biological Visual Cortex Line Segment Perception (Lsp) Self-organization |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 统计参数语音合成中语音参数化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 温正棋
Adobe PDF(3024Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/0 | 提交时间：2015/09/02
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