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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2018/10/10
Geometric Transportation Approach  Multiple Mobile Manipulators  System Consistency  Unknown Environments  
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Yu, Yingying;  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Pang, Lei;  Ren, Liang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/43  |  提交时间：2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance  Inter-robot Safety  Multiple Robots  Unknown Environments  
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者:  Yuling Hu;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(2896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/132  |  提交时间：2018/10/09
Artificial Evacuation Systems  Building Fire  Computational Experiments  Evacuation Strategies  Influence Factor  Quantitative Analysis.  
多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈威华
Adobe PDF(29116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/10  |  提交时间：2018/01/25
单目标跟踪  单摄像机多目标跟踪  跨摄像机多目标跟踪  多摄像机目标跟踪  行人再识别  
4D Light-field Sensing System for People Counting 会议论文
, 美国旧金山, 2016年2月13日-2月18日
作者:  Hou GQ(侯广琦);  Zhang C(张弛);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南)
浏览  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/91  |  提交时间：2017/11/08
Real-time people counting for indoor scenes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 124, 期号: 无, 页码: 27-35
作者:  Luo, Jun;  Wang, Jinqiao;  Xu, Huazhong;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/161  |  提交时间：2016/04/13
People Counting  Head-shoulder Matching  K-means Clustering  
Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/38  |  提交时间：2016/04/12
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/101  |  提交时间：2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/153  |  提交时间：2015/11/04
Spiking Neural Network  Autonomous Mobile Robot  Spike Trains  Target Tracking  Hebbian Learning