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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
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浏览/下载:60/25
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/11/16
Data models
Real-time systems
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Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Relay-Switching-Based Fixed-Time Tracking Controller for Nonholonomic State-Constrained Systems: Design and Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1778-1780
作者:
Zhongcai Zhang
;
Jinshan Bian
;
Kang Wu
Adobe PDF(441Kb)
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浏览/下载:54/16
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提交时间:2023/07/20
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Parallel Factories for Smart Industrial Operations: From Big AI Models to Field Foundational Models and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2079-2086
作者:
Jingwei Lu
;
Xingxia Wang
;
Xiang Cheng
;
Jing Yang
;
Oliver Kwan
;
Xiao Wang
Adobe PDF(580Kb)
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提交时间:2022/12/02
Cyber-physical-social system (CPSS)
Industry 5.0
Metaverses
Parallel factories
Parallel intelligence
Predefined-Time Backstepping Stabilization of Autonomous Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2020-2022
作者:
Alison Garza-Alonso
;
Michael Basin
;
Pablo Cesar Rodriguez-Ramirez
Adobe PDF(377Kb)
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提交时间:2022/10/09