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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
Local Image Descriptor: Modern Approaches
专著
Germany:Springer, 2015
作者:
Fan, Bin
;
Wang, Zhenhua
;
Wu, Fuchao
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提交时间:2018/01/04
计算光场的采集与显示
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
曹煊
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提交时间:2017/06/07
光场
裸眼3d显示
计算摄像
多层液晶
压缩感知
A model-free scheme for meme ranking in social media
期刊论文
DECISION SUPPORT SYSTEMS, 2016, 卷号: 81, 页码: 1-11
作者:
He, Saike
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel
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提交时间:2016/04/03
Meme Ranking
Model-free Scheme
Transfer Entropy
Dictionary-based light field acquisition using sparse camera array
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2014, 卷号: 22, 期号: 20, 页码: 24081-24095
作者:
Cao, Xuan
;
Geng, Zheng
;
Li, Tuotuo
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提交时间:2015/09/18
Imaging Systems
Image Reconstruction-restoration
Photography
Computational Imaging
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
于连庆
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提交时间:2015/09/02
立体视觉
视差能量模型
眼动机制
视差梯度检测
抗垂直视差干扰
Stereo Vision
Disparity Energy Model
Vergence Eye Movement
Disparity Gradient Detection
Vertical Disparity Tolerance