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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/22  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/56  |  提交时间：2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:  Zhang, Yujia;  Wu, Junxian;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/54  |  提交时间：2022/04/02
Fine-grained defect segmentation  Crack detection  Semantic segmentation  Pavement inspection  
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:  Sarah P. Madruga;  Augusto H. B. M. Tavares;  Saulo O. D. Luiz;  Tiago P. do Nascimento;  Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/32  |  提交时间：2021/11/03
Aerodynamics effects  control allocation  minidrone  multi-rotor UAV  neural networks  
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong;  Tan, Min
Adobe PDF(5519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/108  |  提交时间：2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation  
Local Image Descriptor: Modern Approaches 专著
Germany:Springer, 2015
作者:  Fan, Bin;  Wang, Zhenhua;  Wu, Fuchao
浏览  |  Adobe PDF(7310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/35  |  提交时间：2018/01/04
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/4  |  提交时间：2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
A model-free scheme for meme ranking in social media 期刊论文
DECISION SUPPORT SYSTEMS, 2016, 卷号: 81, 页码: 1-11
作者:  He, Saike;  Zheng, Xiaolong;  Zeng, Daniel
浏览  |  Adobe PDF(629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/61  |  提交时间：2016/04/03
Meme Ranking  Model-free Scheme  Transfer Entropy  
Dictionary-based light field acquisition using sparse camera array 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2014, 卷号: 22, 期号: 20, 页码: 24081-24095
作者:  Cao, Xuan;  Geng, Zheng;  Li, Tuotuo
浏览  |  Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/90  |  提交时间：2015/09/18
Imaging Systems  Image Reconstruction-restoration  Photography  Computational Imaging  
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  于连庆
Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02
立体视觉  视差能量模型  眼动机制  视差梯度检测  抗垂直视差干扰  Stereo Vision  Disparity Energy Model  Vergence Eye Movement  Disparity Gradient Detection  Vertical Disparity Tolerance