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| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655 作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/16  |  提交时间:2024/06/07 Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文 Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118 作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/9  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文 Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24 作者: Cai, Qiang; Ai, Xiaolin; Liu, Tianqi; Pu, zhiqiang Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/12  |  提交时间:2024/05/28 |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423 作者: Xiangmin Tan; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/05/22 Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433 作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇 Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/05/20 主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/21  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/15  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者: 王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/15  |  提交时间:2024/04/24 确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/13  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |