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面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
, 2024
作者:
张源培
Adobe PDF(21948Kb)
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/04/25
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:99/21
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:129/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:116/20
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提交时间:2023/04/14
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:153/45
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提交时间:2022/08/29
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:170/18
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Song, Qingkun
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提交时间:2021/03/29
Capacitive sensors
Optical sensors
Sensitivity
Robot sensing systems
Strain
Light emitting diodes
Strain sensor
soft and stretchable sensor
photoelectric effect
wrist pulse detection
hand-motion monitoring
The Role and Challenges of Body Channel Communication in Wearable Flexible Electronics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 283-296
作者:
Zhao, Bo
;
Mao, Jingna
;
Zhao, Jian
;
Yang, Huazhong
;
Lian, Yong
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2020/06/02
Body channel communication (BCC)
flexible electronic
sensor
transceiver
wearable device