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基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1272-1282
作者:  杜胜;  吴敏;  陈略峰;  PEDRYCZWitold
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
粒度聚类  烧结过程  时间序列  运行性能  
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:  阳青锋;  赖旭芝;  杜胜;  胡杰;  陈略峰;  吴敏
Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/14  |  提交时间：2024/04/12
转炉炼钢  氧气消耗预测  信息粒化  工况识别  
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2022/06/06
Robots  Sports  Propulsion  Robot kinematics  Shape  Optimization  Prototypes  High maneuverability  high swimming  motion control  motion optimization  robotic tuna  
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius 会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/40  |  提交时间：2021/06/16
Turning control  biologically-inspired  autonomous underwater vehicles  tuna-like robot  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/55  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish 会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:  Du, Sheng;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/53  |  提交时间：2021/06/16
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/61  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/46  |  提交时间：2021/06/15
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:  Xue, Zhibin;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Du, Sheng;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2019/12/16