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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
He jiang
;
Junrui Xiao
;
Ding Li
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(1252Kb)
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浏览/下载:166/53
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提交时间:2023/08/25
Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者:
Yanping Xu
;
Lu Liu
;
Nan Gu
;
Dan Wang
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(9856Kb)
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浏览/下载:107/39
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提交时间:2023/05/29
Coordinated Cyber Security Enhancement for Grid-Transportation Systems With Social Engagement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2022, 页码: 15
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Cao, Zhidong
;
Gu, Chenghong
;
Xie, Da
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2022/11/14
Transportation
Computer crime
Renewable energy sources
Smart cities
Vehicle-to-grid
Uncertainty
Turbines
Cyber-attack
cyber security
electric vehicle
false data injection attacks
multi-energy system
smart city manage-ment
social effort
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:250/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Cyber-Resilient Multi-Energy Management for Complex Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 2144-2159
作者:
Zhao, Pengfei
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Dajun
;
Gu, Chenghong
;
Wang, Zhaoyu
;
Xiang, Yue
;
Qadrdan, Meysam
;
Chen, Xinlei
;
Yan, Xiaohe
;
Li, Shuangqi
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2022/01/27
Indexes
Cogeneration
Uncertainty
Reactive power
Pipelines
Optimization
Natural gas
Cyberattacks
distribution systems
energy hubs
load redistribution (LR) attacks
multienergy systems
real-time operation
resilience enhancement
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Ann Smith
;
Fengshou Gu
;
Andrew D. Ball
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浏览/下载:137/61
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提交时间:2021/02/22
Fault diagnosis
classification
variable clustering
data compression
big data.
Hybrid Recommendation Models for Binary User Preference Prediction Problem
会议论文
, 中国, 2012
作者:
Lai Siwei
;
Xiang Liang
;
Diao Rui
;
Liu Yang
;
Gu Huxiang
;
Xu Liheng
;
Li Hang
;
Wang Dong
;
Liu Kang
;
Zhao Jun
;
Pan Chunhong
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/10/27
Hybrid Recommendation Models for Binary User Preference Prediction Problem
期刊论文
Journal of Machine Learning Research Workshop and Conference Proceedings, 2012, 卷号: 18, 页码: 137-151
作者:
Lai Siwei(来斯惟)
;
Liu Yang(刘洋)
;
Gu Huxiang(谷鹄翔)
;
Xu Liheng(徐立恒)
;
Xiang Shiming(向世明)
;
Zhao Jun(赵军)
;
Diao Rui(刁瑞)
;
Xiang Liang(项亮)
;
Li Hang(李航)
;
Wang Dong(王栋)
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提交时间:2020/10/27
Recommender System
Collaborative Filtering
Item-based
Latent Factor Model
Model Ensemble
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network