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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:41/23
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提交时间:2024/06/27
Blockchain Intelligence: Intelligent Blockchains for Web 3.0 and Beyond
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Juanjuan
;
Qin, Rui
;
Guan, Sangtian
;
Hou, Jiachen
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2024/03/27
Blockchains
Artificial intelligence
Semantic Web
Smart contracts
Security
Technological innovation
Behavioral sciences
Blockchain intelligence
foundation intelligence intelligent blockchain
intelligent contracts
Web 3.0
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
From cadCAD to casCAD2: A Mechanism Validation and Verification System for Decentralized Autonomous Organizations Based on Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Liang, Xiaolong
;
Ding, Wenwen
;
Qin, Rui
;
Hou, Jiachen
;
Yuan, Yong
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/11/17
Blockchain
complex adaptive systems for computer-aided dynamic design (casCAD2)
decentralized autonomous organizations (DAOs)
parallel governance
parallel intelligence
smart contracts
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
;
Wang, Jingyi
;
Xu, Lei
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Shuangyi
;
He, Yihua
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound
A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
;
Ma, Yunkai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision