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面向对抗样本的深度神经网络可解释性分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 75-86
作者:
董胤蓬
;
苏航
;
朱军
Adobe PDF(7934Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
深度神经网络
可解释性
对抗样本
视觉特征表示
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:177/69
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提交时间:2023/06/27
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2020/10/27
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:330/47
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:338/56
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Caging a novel object using multi-task learning method
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-yong
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2019/07/11
Multi-task learning
Grasping
Kernel regression
Big Data Collection and Analysis Framework Research for Public Digital Culture Sharing Service
会议论文
, Beijing, China, 20-22 April 2015
作者:
]Guigang Zhang
;
Jian Wang
;
Weixing Huang
;
Haixia Su
;
Zhi Lv
;
Qi Yao
;
Shufeng Ye
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浏览/下载:176/54
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提交时间:2019/06/12
A Study of Chinese Character Culture Big Data Platform
会议论文
, Shanghai, China, 4-6 Nov. 2015
作者:
Guigang Zhang
;
Jian Wang
;
Weixing Huang
;
Yi Yang
;
Haixia Su
;
Yue Ye
;
Yichen Zhai
;
Manxian Liu
;
Lijuan Chen
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提交时间:2019/06/12