中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

  只显示已认领条目
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:  Ruyi Ji;  Zhenyu Tong;  Tiejian Luo;  Jing Liu;  Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/07/08
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/9  |  提交时间：2024/06/26
Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文
, 北京, 2020年10月
作者:  Tong R(仝茹);  Wang TZ(王天柱);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/06/26
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/3  |  提交时间：2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/06
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/7  |  提交时间：2024/06/05
请输入关键词  
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/02/22
robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization  
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/17  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/11  |  提交时间：2022/06/06
Robots  Sports  Propulsion  Robot kinematics  Shape  Optimization  Prototypes  High maneuverability  high swimming  motion control  motion optimization  robotic tuna  
人工智能发展近况 期刊论文
中国计算机学会通讯, 2008, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 15-27
作者:  高小山;  孙吉贵;  李三江;  姚天顺;  陆汝占;  欧阳丹彤;  石纯一;  韩战钢;  曹存根;  郑晓龙;  曾大军;  王飞跃;  陆汝钤
浏览  |  Adobe PDF(2358Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/105  |  提交时间：2018/03/09
人工智能