×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
中国科学院工业视觉智... [4]
复杂系统管理与控制国... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
09年以前成果 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
喻俊志 [10]
孔诗涵 [10]
吴正兴 [8]
吴少泓 [7]
王云宽 [6]
陈星宇 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [5]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [10]
CPCI [1]
EI [1]
ISTP [1]
导师
王云宽 [1]
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [1]
Key Resear... [1]
Minzu Univ... [1]
National K... [1]
Postdoctor... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/24
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/59
  |  
提交时间:2022/06/27
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/21
  |  
提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Huang, W
;
Wang, YK
;
Ding, MX
;
Li, B
;
Wu, SH
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A novel accurately automatic license plate localization method
会议论文
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), beijing, 2011
作者:
Wu, Shaohong
;
Wang, Yunkuan
;
Sun, Tao
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2020/10/27
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
收藏
  |  
浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
Dual Refinement Network for Single-Shot Object Detection
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5
作者:
Chen, Xingyu
;
Yang, Xiyuan
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(388Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/75
  |  
提交时间:2020/06/08