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Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:464/103
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨鑫
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
微点胶
定位测量
Pi控制
Machine Vision
Micro Adhesive Dispensing
Positioning Measurement
Pi Control
基于ARM的嵌入式视觉定位系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
邹伟
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
Arm处理器
自适应阈值
图像处理
特征提取
Ransac
Pnp定位
视觉定位
Embedded Vision
Arm Processor
Adaptive Threshold
Image Processing
Feature Extraction
Ransac
Pnp-based Positioning
Visual Positioning
基于视觉信息的移动机器人定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
延昊
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉
摄像机标定
门牌定位识别
多传感器融合
Mobile Robot
Vision
Camera Calibration
Doorplate Recognition And Positioning
Multi-sensor Fusion
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Vision
Vision Control
Welding Robot
Initial Weld Point Positioning
Geometric Relationship
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
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提交时间:2015/08/12
Positioning
Monocular Vision
Visual Detection
Visual Tracking
Particle Filter
Aerial Refuelling