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Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:
Xinli Shi
;
Xiangping Xu
;
Guanghui Wen
;
Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)
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提交时间:2024/07/16
Consensus
constrained optimization
disturbance rejection
linear equations
fixed-time gradient flow (FxTGF)
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Kunjie Yu
;
Xuanxuan Ban
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)
evolutionary multitasking
knowledge transfer
single constraint
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Ling Wang
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb)
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浏览/下载:77/34
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提交时间:2024/03/18
Constrained multi-objective optimization
deep Q-learning
deep reinforcement learning (DRL)
evolutionary algorithms
evolutionary operator selection
Even Search in a Promising Region for Constrained Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 474-486
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(1847Kb)
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浏览/下载:80/39
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提交时间:2024/01/23
Constrained multi-objective optimization
even search
evolutionary algorithms
promising region
real-world problems
Evolutionary Multitasking With Global and Local Auxiliary Tasks for Constrained Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1951-1964
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Zhongyao Liu
;
Kunjie Yu
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
Adobe PDF(3148Kb)
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浏览/下载:108/45
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提交时间:2023/09/07
Constrained multi-objective optimization
evolutionary multitasking (EMT)
global auxiliary task
knowledge transfer
local auxiliary task
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
;
Chai, Senchun
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:
Chai, Runqi
;
Savvaris, Al
;
Tsourdos, Antonios
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2021/01/07
Planning
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Optimal control
Prediction algorithms
Approximation function
chance-constrained
nonlinear programming
probabilistic constraints
trajectory optimization
Parameter optimization of simplified propulsive model for biomimetic robot fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18, 2005 - April 22, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robot Fish
Underwater Robot
Parameter Optimization
Mechanical Design
Constrained Cyclic Variable Method
脑功能核磁共振激活区检测算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
吕英立
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提交时间:2015/09/02
激活区检测
区域增长
分裂合并
约束最优化
反应时
Activation Detection
Region Growing
Split Merge
Constrained Optimization
Reaction Time.