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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:67/18
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:110/27
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Event-Triggered Asymmetric Bipartite Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Model-Free Adaptive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 662-672
作者:
Jiaqi Liang
;
Xuhui Bu
;
Lizhi Cui
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(1799Kb)
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浏览/下载:211/52
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提交时间:2023/03/02
Asymmetric bipartite
consensus tracking
event-triggered
model-free adaptive control (MFAC)
nonlinear systems
signed digraph
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:236/53
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics
PSO Optimal Control of Model-free Adaptive Control for PVC Polymerization Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 482-491
作者:
Shu-Zhi Gao
;
Xiao-Feng Wu
;
Liang-Liang Luan
;
Jie-Sheng Wang
;
Gui-Cheng Wang
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提交时间:2021/02/23
Polyvinyl chloride (PVC)
polymerization temperature
model-free adaptive control
particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:358/118
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
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提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Wang, Ding
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浏览/下载:384/102
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提交时间:2015/11/12
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Optimal Control
Neural Networks
Policy Iteration