×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [29]
复杂系统认知与决策... [26]
多模态人工智能系统全... [9]
数字内容技术与服务研... [7]
毕业生 [6]
综合信息系统研究中心 [5]
更多...
作者
易建强 [12]
谭民 [10]
张桂刚 [7]
喻俊志 [5]
侯增广 [5]
吴正兴 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [77]
学位论文 [6]
会议论文 [4]
发表日期
2024 [6]
2023 [3]
2022 [7]
2021 [8]
2020 [17]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [43]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA ... [22]
Internatio... [9]
IEEE-ASME ... [4]
AUTOMATICA [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [44]
EI [3]
导师
易建强 [2]
原魁 [1]
张文生 [1]
梁自泽 [1]
王云宽 [1]
郁文生 [1]
更多...
资助机构
National ... [14]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
61175111 [2]
61473249 [2]
61473250 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共87条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/25
  |  
提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/25
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者:
Wei Chen
;
Qinglei Hu
Adobe PDF(5006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/27
  |  
提交时间:2023/05/29
Actuator failures
actuator misalignment angles
finite time
sliding mode control (SMC)
spacecraft attitude tracking
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/69
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/73
  |  
提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control