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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/64  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/166  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/41  |  提交时间：2022/06/27
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius 会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/47  |  提交时间：2021/06/16
Turning control  biologically-inspired  autonomous underwater vehicles  tuna-like robot  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
浏览  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/86  |  提交时间：2020/06/08
Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/140  |  提交时间：2018/11/14
Dolphin robot  path-following  sliding mode control  
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection 会议论文
, Dalian, China, 2017-7
作者:  YAN Tiantian;  YANG Guodong;  YU Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/135  |  提交时间：2018/05/09
Insulator Location  Feature-fusion  Power Line Inspection  Hog  Lbp  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/186  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu
浏览  |  Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/171  |  提交时间：2017/02/14
Cfd  Biomimetic Robots  Maneuverability  Robotic Dolphin  Underwater Glider  
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation 期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/62  |  提交时间：2017/01/23
propulsive model  robot fish  carangiform propulsion  body wave