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基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/26  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/15  |  提交时间:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  刘静
Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02
三维地形检测  小型无人直升机  Gps  嵌入式系统  激光测距仪  3d Terrain Detection  Small Unmanned Helicopter  Gps Equipment  Embedded System With Arm 9  Distance Laser Sensor  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:633/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge  
基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李红春
Adobe PDF(8493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  信号强度  射频指纹  定位  人员跟踪  Wirelesss Sensor Network  Received Signal Strength  Radio Fingerprint  Localization  Human Tracking  
水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02
水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Node Localization Of Static Wsns  Node Localization Of Mobile Wsns  Anchor Localization Of Underwater Wsns  System Architecture  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer