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Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model 会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Zhonghua Pang;  Ruisheng Qin
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/43  |  提交时间：2023/06/27
Neural architecture search  light-weight  multi-objective  reinforcement learning  image classification  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/32  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/42  |  提交时间：2023/05/30
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/33  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/29  |  提交时间：2023/05/06
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/87  |  提交时间：2023/05/04
Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos 会议论文
, Tokyo, Japan, 2018.12.3-2018.12.7
作者:  Weiliang Meng;  Shibiao Xu;  Er Li;  Xiangyong Zeng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/31  |  提交时间：2023/04/27
tracking  integral space  Gaussian Mixture Model  grouping  
Cross-Architecture Knowledge Distillation 会议论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, Macau SAR, China, 2022.12.4-2022.12.8
作者:  Yufan Liu;  Jiajiong Cao;  Bing Li;  Weiming Hu;  Jingting Ding;  Liang Li
Adobe PDF(1020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/42  |  提交时间：2023/04/23
Knowledge distillation  Cross architecture  Model compression  Deep learning  
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization 会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:  Xu, Nuo;  Chang, Jianlong;  Nie, Xing;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/44  |  提交时间：2022/12/20
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/62  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障