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文献类型:期刊论文
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Uncertainty Quantification in Remaining Useful Life Prediction under Covariate Shift
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 页码: 28
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan Jie
;
Liu Chengbao
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提交时间:2023/06/19
Remaining useful life
Uncertainty quantification
Bayesian convolutional neural network
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2018/10/10
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:
Zhang, Pengcheng(张鹏程)
;
Xu, De(徐德)
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提交时间:2018/01/05
Laser Spot
Spot Segmentation
Contour Tracking
Visual Feedback
Beam And Target Alignment
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直
期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:
刘代金
;
邹伟
;
张峰
;
李红
;
林强
;
高妍琦
;
刘代中
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提交时间:2018/01/04
成像系统
基准提取
腔空间滤波器
前馈补偿
并行准直
图像jacobian矩阵
ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究
期刊论文
中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005
作者:
程宁波
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
激光器
Icf
光束引导
路径优化
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合