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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军 Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:537/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩 Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/9  |  提交时间:2016/06/16 |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张怀相 Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |