×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [39]
多模态人工智能系统... [20]
复杂系统认知与决策... [10]
紫东太初大模型研究中... [1]
毕业生 [1]
作者
王飞跃 [5]
易建强 [4]
蒲志强 [4]
乔红 [2]
程龙 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [59]
学位论文 [7]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [71]
语种
英语 [21]
中文 [9]
出处
IEEE/CAA ... [32]
Internatio... [8]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
EUPHYTICA [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
CAS Key Te... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Gu... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [4]
其他 [1]
导师
胡占义 [2]
叶军涛 [1]
吕宜生 [1]
喻俊志 [1]
易建强 [1]
朱凤华 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
National K... [2]
Strategic ... [2]
CAS Key Te... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共71条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/16
  |  
提交时间:2024/01/22
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/28
  |  
提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/31
  |  
提交时间:2023/06/14
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence
会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/56
  |  
提交时间:2023/06/12
Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Online, 05 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/41
  |  
提交时间:2023/06/12
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/62
  |  
提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/19
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/92
  |  
提交时间:2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/75
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower