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| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4616Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/16  |  提交时间:2024/07/01 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健); Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
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| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者: Wenjie Geng ; Zhiqiang Cao ; Zhonghui Li; Yingying Yu ; Fengshui Jing ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15762Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/36  |  提交时间:2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 程龙 ; 王宇 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1767Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:124/54  |  提交时间:2023/06/14 |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文 , Online, 05-07 December 2021 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Qiu TH(丘腾海) ; Yi JQ(易建强)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/70  |  提交时间:2023/06/12 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文 , Online, 05 December 2021 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Yi JQ(易建强)![](/image/person.jpg)
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/72  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15 作者: Yang, Linyao ; Lv, Chen; Wang, Xiao ; Qiao, Ji; Ding, Weiping; Zhang, Jun; Wang, Fei-Yue![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1600Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/29  |  提交时间:2022/06/15 entity alignment integer programming knowledge fusion knowledge graph embedding power dispatch |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian ; Qiudan Li ; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/129  |  提交时间:2022/06/14 |
| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372 作者: Zezhi Sui ; Zhiqiang Pu ; Jianqiang Yi ; Shiguang Wu![](/image/person.jpg)
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