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Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:260/94
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提交时间:2022/06/14
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
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浏览/下载:241/82
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提交时间:2022/06/14
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:219/52
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Cascaded one-shot deformable convolutional neural networks: Developing a deep learning model for respiratory motion estimation in ultrasound sequences
期刊论文
Medical Image Analysis, 2020, 卷号: 65, 期号: 65, 页码: 101793
作者:
Fei Liu
;
Dan Liu
;
Jie Tian
;
Xiaoyan Xie
;
Xin Yang
;
Wang K(王坤)
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浏览/下载:201/56
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提交时间:2020/11/02
Ultrasound sequence
Respiratory motion estimation
Cascaded Siamese network
One-shot deformable convolution
The Applications of Radiomics in Precision Diagnosis and Treatment of Oncology: Opportunities and Challenges
期刊论文
Theranostics, 2019, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1303-1322
作者:
Liu, Zhenyu
;
Wang, Shuo
;
Dong, Di
;
Wei, Jingwei
;
Fang, Cheng
;
Zhou, Xuezhi
;
Sun, Kai
;
Li, Longfei
;
Li, Bo
;
Wang, Meiyun
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/04/30
Radiomics
Medical Imaging
Precision Diagnosis And Treatment
Oncology
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)
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提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1233Kb)
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浏览/下载:318/115
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1581Kb)
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浏览/下载:374/137
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network