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Coordination of two redundant robots using a dual neural network 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan
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New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/114  |  提交时间：2015/11/08
Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/11/08
Visual Positioning  Visual Control  Hand-eye System  Autonomous Manipulation  Mobile Manipulator  
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/11/06
Kinematics  Manipulator  Parallel Mechanism  Robot  Under-actuated System  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing