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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于自适应动态规划的高速路优化控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:200/3
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提交时间:2015/09/02
高速路
入口匝道控制
协调控制
自适应动态规划
适合度轨迹
模糊神经网络
Freeway
Ramp Metering
Coordinated Control
Adaptive Dynamic Programming
Eligibility Traces
Neuro-fuzzy Network
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis
多操纵面无人机控制分配技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王会东
Adobe PDF(4023Kb)
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浏览/下载:217/1
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提交时间:2015/09/02
无人机
控制分配
动态控制分配
实时控制分配
可重构飞行控制
Uav(Unmanned Aerial Vehicle)
Control Allocation
Dynamic Control Allocation
Real-time Control Allocation
Reconfigurable Flight Control
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
综合集成研讨厅的知识组织研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张广骏
Adobe PDF(3309Kb)
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浏览/下载:210/1
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提交时间:2015/09/02
综合集成研讨厅
知识管理
动态知识过程
综合集成建模仿真
知识流
Hall For Workshop Engineering
Knowledge Management
Dynamic Process Of Knowledge
Metasynthetic Modeling And Simulation
Knowledge Flow
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury
Musculoskeletal Model
Adaptive Neural Network Control
Functional Electrical Stimulation (Fes)
A maneuver controller with disturbance attenuation for aircraft
会议论文
International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), Harerbin,China, 2010
作者:
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Yu, Wensheng
;
Qiu, Liwei
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提交时间:2015/08/19
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/19
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zengguang
;
Xie, Xiaoliang
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory