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微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球;  侯增广
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Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
Adobe PDF(33243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/0  |  提交时间：2015/09/02
导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  Catheter/guide Wire  Minimally Invasive Vascular Surgery  Flexiable Instruments Modeling  Surgical Training  Haptic Rendering Algorithm  
基于离散外微分方法的血管瘤栓塞手术近实时仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  韦伊伊
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实时医学仿真  血管瘤微弹簧圈栓塞  离散外微分  血流仿真  流体结构的相互作用  Real-time Medical Simulation  Aneurysm Coil Embolization  Discrete Exterior Calculus  Blood Flow Simulation  Fluid-structure Interaction  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
Adobe PDF(13590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
Novel registration for microcomputed tomography and bioluminescence imaging based on iterated optimal projection 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2013, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: -
作者:  Ma, Xibo;  Deng, Kexin;  Xue, Zhenwen;  Liu, Xueyan;  Zhu, Shouping;  Qin, Chenghu;  Yang, Xin;  Tian, Jie
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Bioluminescence Tomography  Universal Registration Method  Iterated Optimal Projection  Three-dimensiOnal RecOnstructiOn Based On registratiOn  Impact On The recOnstructiOn Of registratiOn  
Translational Research of Optical Molecular Imaging for Personalized Medicine 期刊论文
CURRENT MOLECULAR MEDICINE, 2013, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1579-1590
作者:  Qin, C.;  Ma, X.;  Tian, J.;  Tian, Jie
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Drug Development  Molecular Imaging  Multi-modality Fusion  Optical Imaging  Personalized Medicine  Translational Research  
Use of Indocyanine Green for Detecting the Sentinel Lymph Node in Breast Cancer Patients: From Preclinical Evaluation to Clinical Validation 期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: -
作者:  Chi, Chongwei;  Ye, Jinzuo;  Ding, Haolong;  He, De;  Huang, Wenhe;  Zhang, Guo-Jun;  Tian, Jie
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From Preclinical  Clinical Validation