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| 现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱昭南 Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/0  |  提交时间:2015/09/02 传染病 流调数据 知识挖掘 数据分析 系统设计 Infectious Disease Field Epidemiological Survey Data Knowledge Mining Data Analysis System Design |
| CG流体特效实现的方法、关键技术及工程应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郎孚博 Adobe PDF(5776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 Cg流体特效 Flip算法 稀疏矩阵噪声 Vdb结构 Mantra渲染器 Fluid Vfx Flip Algorithm Sparse Convolution Noise Vdb Structure Mantra Renderer |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:489/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平 Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:633/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨 Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:769/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱圆恒 Adobe PDF(2679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/0  |  提交时间:2015/09/02 强化学习 最优控制 近似策略迭代 概率近似最优 连续状态系统 收敛性 在线学习 Kd树 Reinforcement Learning Optimal Control Approximate Policy Iteration Probably Approximately Correct Continuous-state System Convergence Online Learning Kd-tree |
| 社会媒体中的情感趋同现象建模与分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 何赛克 Adobe PDF(5407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/1  |  提交时间:2015/09/02 情感趋同 社会媒体 普适性 因子图模型 多模态 结构学习 Emotion Entrainment Social Media Model-free Factor Graph Model Multi-modality Structural Learning |
| 基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张杰 Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02 在线拍卖 机制设计 电子商务 概率机制 人工社会 计算实验 Online Auction Mechanism Design Probabilistic Mechanism Design Artificial Society Computational Experiment |