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A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/74  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming  Adaptive System  Learning Control  Neural Network  Optimal Regulator  Stability  
Parallel Driving in CPSS:A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence 期刊论文
IEEE, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 577-587
作者:  Fei-Yue Wang;  Nan-Ning Zheng;  Dongpu Cao;  Clara Marina Martinez;  Li Li;  Teng Liu
浏览  |  Adobe PDF(20655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/23  |  提交时间：2018/01/08
Automation  Vehicles  Testing  Trajectory  Learning (Artificial Intelligence)  Road Transportation  
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Huang, Tingwen;  Yang, Xiong;  Ma, Hongwen
浏览  |  Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/127  |  提交时间：2017/09/12
Optimal Control  Multi-step Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Nonlinear Systems  Discrete-time  Neural Networks  
基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  段艳杰
Adobe PDF(3128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1113/10  |  提交时间：2017/06/19
智能交通  深度学习  交通预测  
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun
浏览  |  Adobe PDF(547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/189  |  提交时间：2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H-infinity Control  Policy Iteration (Pi)  Zero-sum Game (Zsg)  
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/142  |  提交时间：2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming  Fault Tolerant Control  Policy Iteration  Nonlinear Systems  Fault Observer  Neural Network  
Human activity prediction using temporally-weighted generalized time warping 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 225, 期号: 1, 页码: 139-147
作者:  Wang, Haoran;  Yang, Wankou;  Yuan, Chunfeng;  Ling, Haibin;  Hu, Weiming
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Activity Prediction  Time Warping  Alignment  
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：656/274  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input