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Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)
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提交时间:2023/06/14
Analysis of the Most Likely Regions of Stability of an NCS and Design of the Corresponding Event-driven Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 39-51
作者:
Ana Paula Batista
;
Fábio Gonçalves Jota
Adobe PDF(906Kb)
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浏览/下载:117/47
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提交时间:2021/02/23
Networked control systems
real NCS
delay compensation
most likely regions of stability
delay statistics.
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:246/80
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems
期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:
Wang, Ziyang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(569Kb)
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浏览/下载:223/56
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提交时间:2020/03/20
Adaptive Dynamic Design
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Event-triggered Control
Optimal Control
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:449/197
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:299/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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浏览/下载:375/104
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(974Kb)
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浏览/下载:333/110
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:305/42
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:392/139
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks