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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:50/17
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
A fast hand motor hotspot determination method based on neuroimaging in transcranial magnetic stimulation
会议论文
, 中国·昆明市, 2024/03/08 - 2024/03/10
作者:
Xinle Cheng
;
Mingzhu Li
;
Xuefeng Lu
;
Shidong Jia
;
Tianzi Jiang
;
Hao Yan
;
Zhengyi Yang
Adobe PDF(9165Kb)
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浏览/下载:71/24
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提交时间:2024/05/28
transcranial magnetic stimulation
hand motor hotspot
neuroimage
machine learning
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
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浏览/下载:111/24
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:198/59
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:255/71
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:226/56
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
The development of cortical functional hierarchy is associated with the molecular organization of prenatal/postnatal periods
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuxin
;
Wang, Meng
;
Hu, Ke
;
Wang, Qi
;
Lou, Jing
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(1943Kb)
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浏览/下载:312/59
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提交时间:2022/11/14
cortical development
fMRI
gene expression
postnatal
prenatal
Scattered Points Interpolation with Globally Smooth B-Spline Surface using Iterative Knot Insertion
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 148, 页码: 17
作者:
Jiang, Xin
;
Wang, Bolun
;
Huo, Guanying
;
Su, Cheng
;
Yan, Dong-Ming
;
Zheng, Zhiming
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提交时间:2022/07/25
B-spline surface
Scattered data points interpolation
Knot vector construction
Fairing energy minimization