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Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics
期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Su,Jie-hua
;
Meng,Ling-wei
;
Dong,Di
;
Zhuo,Wen-yan
;
Wang,Jian-ming
;
Liu,Li-bin
;
Qin,Yi
;
Tian,Ye
;
Tian,Jie
;
Li,Zhao-hui
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2020/07/20
Stroke
Infarction
Radiomics
Tomography
X-ray computed
Multiparametric MRI Radiomic Model for Preoperative Predicting WHO/ISUP Nuclear Grade of Clear Cell Renal Cell Carcinoma
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 10
作者:
Li, Qiong
;
Liu, Yu-jia
;
Dong, Di
;
Bai, Xu
;
Huang, Qing-bo
;
Guo, Ai-tao
;
Ye, Hui-yi
;
Tian, Jie
;
Wang, Hai-yi
收藏
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浏览/下载:323/0
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提交时间:2020/06/22
renal cell carcinoma
nuclear grade
radiomic
magnetic resonance imaging
Noninvasive CT radiomic model for preoperative prediction of lymph node metastasis in early cervical carcinoma
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 93, 期号: 1108, 页码: 8
作者:
Chen, Jiaming
;
He, Bingxi
;
Dong, Di
;
Liu, Ping
;
Duan, Hui
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Wang, Lu
;
Fan, Huijian
;
Wang, Siwen
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Huang, Zhipei
;
Chen, Chunlin
收藏
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2020/06/02
Radiomic analysis for pretreatment prediction of response to neoadjuvant chemotherapy in locally advanced cervical cancer: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 46, 页码: 160-169
作者:
Sun, Caixia
;
Tian, Xin
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Chen, Jiaming
;
Zhang, Weifeng
;
Fang, Ziyu
;
Du, Peiyan
;
Duan, Hui
;
Liu, Ping
;
Wang, Lihui
;
Chen, Chunlin
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2019/12/16
Radiomics
Magnetic resonance imaging
Neoadjuvant chemotherapy
Locally advanced cervical cancer
Comparison of NREM sleep and intravenous sedation through local information processing and whole brain network to explore the mechanism of general anesthesia
期刊论文
PLOS ONE, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Li, Yun
;
Wang, Shengpei
;
Pan, Chuxiong
;
Xue, Fushan
;
Xian, Junfang
;
Huang, Yaqi
;
Wang, Xiaoyi
;
Li, Tianzuo
;
He, Huiguang
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提交时间:2018/10/10
Sleep, fMRI, General anesthesia
The diagnostic value of high-frequency power-based diffusion-weighted imaging in prediction of neuroepithelial tumour grading
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5056-5063
作者:
Chen, Zhiye
;
Zhou, Peng
;
Lv, Bin
;
Liu, Mengqi
;
Wang, Yan
;
Wang, Yulin
;
Lou, Xin
;
Gui, Qiuping
;
He, Huiguang
;
Ma, Lin
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提交时间:2018/03/03
Diffusion-weighted Imaging
High-frequency Power
Minimum Apparent Diffusion Coefficient
Neuroepithelial Tumour Grading
Magnetic Resonance Imaging
Altered functional connectivity within and between the default model network and the visual network in primary open-angle glaucoma: a resting-state fMRI study
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1154-1163
作者:
Wang, Jieqiong
;
Li, Ting
;
Zhou, Peng
;
Wang, Ningli
;
Xian, Junfang
;
He, Huiguang
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提交时间:2018/02/14
Subnetwork
Independent Component Analysis
Glaucoma
Functional Connectivity
Functional Network Connectivity
Altered Spontaneous Brain Activity in Children with Early Tourette Syndrome: a Resting-state fMRI Study
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7
作者:
Liu, Yue
;
Wang, Jieqiong
;
Zhang, Jishui
;
Wen, Hongwei
;
Zhang, Yue
;
Kang, Huiying
;
Wang, Xu
;
Li, Wenfeng
;
He, Huiguang
;
Peng, Yun
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提交时间:2017/09/12