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Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Pu ZQ(蒲志强);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/36  |  提交时间：2023/06/12
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:  Haibin Zhu
Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/50  |  提交时间：2021/03/11
Agents  environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model  group multi-role assignment (GMRA)  group role assignment with constraints (GRA+)  roles  role-based collaboration (RBC)  
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(40115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/59  |  提交时间：2021/03/11
Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:  Jing Huang;  Yimin Chen;  Xiaoyan Peng;  Lin Hu;  Dongpu Cao
Adobe PDF(1809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/51  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive cruise control  collision avoidance  driving simulator experiment  driving style  fusion control  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/50  |  提交时间：2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
浏览  |  Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/45  |  提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving  
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:  Parham M. Kebria;  Abbas Khosravi;  Syed Moshfeq Salaken;  Saeid Nahavandi
浏览  |  Adobe PDF(7717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/40  |  提交时间：2021/03/11
Autonomous vehicles  convolutional neural networks  deep learning  imitation learning  
Parallel distance: A new paradigm of measurement for parallel driving 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:  Liu, Teng;  Wang, Hong;  Tian, Bin;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
Adobe PDF(28048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/1  |  提交时间：2020/08/03
Artificial and physical system  parallel distance  parallel driving 3.0  parallel system  rotational and accelerator signal  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/122  |  提交时间：2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：782/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习