×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
作者
程龙 [13]
谭民 [8]
侯增广 [7]
周超 [1]
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [2]
2015 [4]
2010 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
资助机构
Beijing Na... [2]
National N... [2]
6112010601... [1]
61225017 [1]
61370032 [1]
61375102 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:程龙
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/46
  |  
提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Decentralized adaptive leader-follower control of multi-manipulator system with uncertain dynamics
会议论文
, Orlando, NOV 10-13, 2008
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Coordinated transportation of a group of unmanned ground vehicles
会议论文
, Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
收藏
  |  
浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Neuro-adaptive containment seeking of multiple networking agents with unknown dynamics
会议论文
, Sappro, JUN 21-26, 2017
作者:
Guanghui Wen
;
Peijun Wang
;
Tingwen Huang
;
Long Cheng
;
Junyong Sun
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Leader-following consensus of multi-agent systems with dynamic leader and measurement noises
会议论文
, Dalian, JUL 26-28, 2017
作者:
Yunpeng Wang
;
Yunchun Xie
;
Long Cheng
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises
会议论文
, Wenzhou, 2018.10.13-14
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/57
  |  
提交时间:2019/02/14
Bipartite consensus
Multi-agent systems
Measurement noises
Double-integrator
Sampled-data
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/99
  |  
提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/106
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:258/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Convergence Rate
Leader-following Consensus
Multi-agent Systems
Noises
Time-varying Gain
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/105
  |  
提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory