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Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid 期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/40  |  提交时间：2022/11/14
Attack sequence  false data injection  Kalman filter  smart grid security  state estimation  
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/46  |  提交时间：2022/01/27
Vehicle dynamics  Nonlinear dynamical systems  Symmetric matrices  Laplace equations  Heuristic algorithms  Directed graphs  Robot sensing systems  Consensus  containment  dynamic event-triggered control  Euler-Lagrange system  multiagent systems (MASs)  
Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating 会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者:  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Xie, Yongchun
浏览  |  Adobe PDF(147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/79  |  提交时间：2018/01/05
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/106  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control  
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/96  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators  
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(4915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/148  |  提交时间：2016/06/14
Dynamic Linearization  Hysteresis  Model Predictive Control (Mpc)  Neural Network Modeling  Piezoelectric Actuators  
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/105  |  提交时间：2016/06/14
Combinational Optimization Problem  Multirobot System  Optimal Formation  Recurrent Neural Network  Shape Theory  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：519/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
Solving linear variational inequalities by projection neural network with time-varying delays 期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2009, 卷号: 373, 期号: 20, 页码: 1739-1743
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/08/12
Variational Inequality  Neural Networks  Delay  
A Simplified Neural Network for Linear Matrix Inequality Problems 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2009, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 213-230
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/08/12
Linear Matrix Inequality  Neural Networks  Generalized Lyapunov Inequality