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Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao;  Hui, Xiaolong;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/04
service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning  
Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study 期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者:  Yaxin Shang;  Zechen Wei;  Hui Hui;  Xiaohu Li;  Liang Li;  Yongqiang Yu;  Ligong Lu;  Li Li;  Hongjun Li;  Qi Yang;  Meiyun Wang;  Mexiao Zhan;  Wei Wang;  Guanghao Zhang;  XIangjun Wu;  Li Wang;  Jie Liu;  Jie Tian;  Yunfei Zha
Adobe PDF(3275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/6  |  提交时间：2024/06/28
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
Adobe PDF(28074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/12  |  提交时间：2024/05/30
低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478
作者:  钟敏慧;  张婉露;  李有儒;  朱振峰;  赵耀
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/9  |  提交时间：2024/05/20
事故类型预测  缺失补全  GBDT  集成学习  成因分析  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/12  |  提交时间：2024/05/20
粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:  白帅帅;  陈超;  魏玮;  代璐瑶;  刘烨;  邱爽;  何晖光
Adobe PDF(2276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/18  |  提交时间：2024/04/24
脑电  谎言预测  事件相关电位  复合反应范式  类自举法  
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/12  |  提交时间：2024/02/22
Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers  
In-vivo verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Ma, Liang;  Zhong, Gangliang;  Yang, Zhengyi;  Lu, Xuefeng;  Fan, Lingzhong;  Liu, Hao;  Chu, Congying;  Xiong, Hui;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2024/02/22
electric field  transcranial magnetic stimulation  coil placement  deep learning  in-vivo verification  
Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang;  Bi, Xingzi;  Zhang, Yonghe;  Shi, Qi;  Li, Fei;  Liu, Rui;  Feng, Zhenggong;  Liu, Liu;  Li, Jinsong;  Wu, Haichen;  Xu, Dongxiao;  Li, Taijie;  Huang, Jiangjiang;  Liu, Shuo;  Li, Tiantong;  Yu, Xiansheng;  Gao, Yang;  Zhou, Heng;  Ban, Hanyu;  Zhang, Yanli;  Zhang, Yueting;  Yang, Yingquan;  He, Tao;  Duan, Xuliang;  Chen, Xin;  Wang, Yamin;  Sun, Antai;  Zhang, Kuoxiang;  Sun, Ying;  Wang, Yaobin;  Fan, Chengcheng;  Xiong, Shaolin;  Li, Xinqiao;  Wen, Xiangyang;  Ling, Zhixing;  Sun, Xiaojin;  Zhang, Chen;  Bai, Xianyong;  Wang, Zhanshan;  Deng, Yuanyong;  Tian, Hui;  Yang, Jianfeng;  Xue, Hongbo;  Sang, Peng;  Liu, Jinguo;  Zheng, Huilong;  Zhu, Xiang;  He, Jianwu;  Li, Hui;  Xu, Luxiang;  Xu, Shuyan;  Chen, Wenwu;  Liu, Zhendong;  Wang, Zhaoli;  Mao, Xianglong;  Gao, Rong;  Li, Zongxuan;  Ding, Guopeng;  Wang, Xinyu;  Dou, Runjiang;  Weng, Lubin;  Luo, Hao;  Wang, Yaping;  Liang, Xianfeng;  Fang, Ziruo
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