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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [19]
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共19条,第1-10条
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发表日期:2018
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
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浏览/下载:109/39
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提交时间:2022/06/20
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems
期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:
Wang, Ziyang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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浏览/下载:211/56
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提交时间:2020/03/20
Adaptive Dynamic Design
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Event-triggered Control
Optimal Control
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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浏览/下载:278/52
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提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Dissipativity-Based Synchronization of Mode-Dependent Complex Dynamical Networks with Semi-Markov Jump Topology
期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 10
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Ji, Yidao
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2019/01/08
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Managing Traditional Solar Greenhouse With CPSS: A Just-for-Fit Philosophy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3371-3380
作者:
Kang, Mengzhen
;
Fan, Xing-Rong
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:551/95
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提交时间:2019/01/08
Big data
cropping plan
greenhouse management
Internet of Things (IoT)
modeling plant development and growth
nonlinear programming
smart agriculture
solar greenhouse
tomato
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Managing Traditional Solar Greenhouse with CPSS-a Just-For-Fit Philosophy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 期号: 99, 页码: 1-10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Fan, Xing-Rong
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:475/133
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提交时间:2018/10/10
Big Data
Cropping Plan
Greenhouse Management
Internet Of Things (Iot)
Modeling Plant Development And Growth
Nonlinear Programming
Smart Agriculture
Solar Greenhouse
Tomato
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:321/107
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Model-Free Adaptive Control for Unknown Nonlinear Zero-Sum Differential Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1633-1646
作者:
Zhong, Xiangnan
;
He, Haibo
;
Wang, Ding
;
Ni, Zhen
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Globalized Dual Heuristic Dynamic Programming (Gdhp)
Model-free
Neural Networks
Zero-sum Game