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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/28
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:
陈晨
;
韩纪庆
;
陈德运
;
何勇军
Adobe PDF(2278Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/05/20
说话人识别
句级特征提取
任务分段式策略
任务驱动式策略
联合学习
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:
余正飞
;
闫巧
;
周鋆
Adobe PDF(2039Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
网络空间防御
对抗机器学习
投毒攻击
规避攻击
对抗样本
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
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余张国
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高志发
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黄岩
;
黄强
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习