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GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:
Cao, Caiguang
;
Xiao, Anqi
;
Cai, Meishan
;
Shen, Biluo
;
Guo, Lishuang
;
Shi, Xiaojing
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)
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浏览/下载:341/50
  |  
提交时间:2023/03/20
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:300/58
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:570/298
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
;
Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:316/57
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:191/46
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:
Qiu, Huaiyu
;
Li, Zhen
;
Yang, Yu
;
Xin, Chen
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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提交时间:2020/06/02
Robots
Target tracking
Iris recognition
Surgery
Iris
Cataracts
Robotic surgery
deep learning
cataract surgery
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real-time tracking