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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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提交时间:2024/06/24
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:49/11
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提交时间:2024/06/07
Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Meng LH(孟令辉)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb)
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浏览/下载:104/41
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提交时间:2023/06/26
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:107/21
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提交时间:2023/04/25
long-term forecasting
spatial-temporal graph transformer
Bayesian transformer
uncertainty estimation
Deep Reinforcement Learning With Part-Aware Exploration Bonus in Video Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 644-653
作者:
Xu, Pei
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1480Kb)
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提交时间:2023/02/22
Deep learning
exploration
reinforcement learning
video game
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:314/113
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提交时间:2022/08/26
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:278/64
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提交时间:2022/06/14
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
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Rehabilitation robotics
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rehabilitation robotics