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收录类别:SCI
发表日期:2018
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Parallel reinforcement learning: a framework and case study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:
Teng Liu
;
Bin TIan
;
Yunfeng Ai
;
Li Li
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
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浏览/下载:62/16
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提交时间:2023/05/05
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles
期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nan-Ning Zheng
;
Fei-Yue Wang
;
Yuehu Liu
;
Dongpu Cao
;
Kunfeng Wang
;
Wu-Ling Huang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligence Test
Turing Test
Simulation Test
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
Analysis of Cooperative Driving Strategies for Nonsignalized Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2900-2911
作者:
Meng, Yue
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Keqiang
;
Li, Zhiheng
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提交时间:2018/10/10
Cooperative Driving
Planning
Ad Hoc Negotiation
Non-signalized Intersection
Capturing Car-Following Behaviors by Deep Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 910-920
作者:
Wang, Xiao
;
Jiang, Rui
;
Li, Li
;
Lin, Yilun
;
Zheng, Xinhu
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/10/10
Microscopic Car-following Model
Deep Learning
Recurrent Neural Network (Rnn)
Gated Recurrent Unit (Gru) Neural Networks