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Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:274/99
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提交时间:2022/06/14
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:233/5
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:276/49
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:216/40
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Generalized Actor-Critic Learning Optimal Control in Smart Home Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6614-6623
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Shi, Guang
Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:270/33
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提交时间:2021/11/02
Optimal control
Process control
Smart homes
Dynamic programming
Numerical models
Iterative methods
Informatics
Actor-critic learning
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
energy management
optimal control
smart grid
Elastic Smart Contracts in Blockchains
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1901-1912
作者:
Schahram Dustdar
;
Pablo Fernández
;
José María García
;
Antonio Ruiz-Cortés
Adobe PDF(7296Kb)
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浏览/下载:183/58
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
elasticity
Internet of Things (IoT)
smart cities
smart contracts
virtual chains
Multi-Candidate Voting Model Based on Blockchain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1891-1900
作者:
Dongliang Xu
;
Wei Shi
;
Wensheng Zhai
;
Zhihong Tian
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:181/54
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
multi-candidate voting model
voting
voting anonymity confusion algorithm
Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1827-1836
作者:
Qingsong Liu
Adobe PDF(3462Kb)
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浏览/下载:132/46
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提交时间:2021/09/03
Consensus
input delay compensation
multiagent systems
pseudo-predictor feedback protocol
state and input delays
Decentralized Resilient
H
∞
Load Frequency Control for Cyber-Physical Power Systems Under DoS Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1737-1751
作者:
Xin Zhao
;
Suli Zou
;
Zhongjing Ma
Adobe PDF(3053Kb)
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提交时间:2021/09/03
Cyber-physical power systems (CPPSs)
denial-of-service (DoS) attacks
load frequency control (LFC)
sampled-data control
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
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