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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:  Hui Li;  Xingfang Wang;  Xiao Huang;  Yifan Ma;  Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/52  |  提交时间：2022/12/02
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/73  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/42  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:  Xianglei Zhu;  Wen Hu;  Zejian Deng;  Jinwei Zhang;  Fengqing Hu;  Rui Zhou;  Keqiu Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/57  |  提交时间：2022/09/08
Cut-in behavior  interaction-aware  mixed traffic  risk assessment  trajectory prediction  
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
作者:  Wenzhang Liu;  Lu Dong;  Dan Niu;  Changyin Sun
Adobe PDF(5554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/69  |  提交时间：2022/08/19
Knowledge transfer  multi-agent systems  reinforcement learning  successor features  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/159  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots