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中国科学院自动化研究所机构知识库
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:168/44
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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浏览/下载:301/49
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:216/87
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)
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浏览/下载:194/46
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:307/76
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
Adobe PDF(12990Kb)
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:
Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah
;
Maamar Bettayeb
Adobe PDF(12738Kb)
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提交时间:2021/02/23
Data fusion
unscented Kalman filter (UKF)
measurement fusion (MF)
navigation
state vector fusion (SVF)
wheelchair.
State Estimation Using Non-uniform and Delayed Information: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 125-141
作者:
Jhon A. Isaza
;
Hector A. Botero
;
Hernan Alvarez
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提交时间:2021/02/23
State estimation
asynchronism
delayed measurement
non-uniform information
taxonomy.