×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
王硕 [10]
谭民 [7]
王宇 [6]
王睿 [5]
鲁涛 [2]
蔡莹皓 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
INFORMATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Key Projec... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
导师
资助机构
Beijing Mu... [1]
Key Projec... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王硕
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/49
  |  
提交时间:2023/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/51
  |  
提交时间:2022/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/45
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(5170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/53
  |  
提交时间:2020/10/21
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(1399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/123
  |  
提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/67
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/63
  |  
提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1589Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/101
  |  
提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:
Shang, LJ
;
Wang, S
;
Tan, M
浏览
  |  
Adobe PDF(1221Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/26
  |  
提交时间:2015/08/19
UA-MAC: An Underwater Acoustic Channel Access Method for Dense Mobile Underwater Sensor Networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014, 卷号: 2014, 期号: 2014, 页码: 374028
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chen, Lan
Adobe PDF(879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/49
  |  
提交时间:2015/08/12
无